초고속 인터넷, 모바일 4, 5세대 등 통신 기술의 발전과 인터넷 연결이 가능한 통신 단말(컴퓨터, 스마트폰, 태블릿PC, 자율주행 자동차 등)의 유형 증가에 따라 대량의 사이버 위협이 시도되고 있으며, 사이버 공격 기술 또한 나날이 진화, 고도화되고 있다 (Ko and Jo 2021).

해사분야 또한 스마트 선박의 출현과 디지털 기술의 확대로 인한 해상에서의 사이버 사고가 증가됨에 따라 국제해사기구(IMO, International Maritime Organization)는 국제 선박 및 항구등을 국제 안전 관리(ISM, International Safety Management) 코드와 같은 다양한 규범과 조치를 통해 해양 보안 및 안전을 주요 목표중 하나로 삼았다 (Park, 2020). 이에 국제해사기구(IMO)는 MSC (Maritime Safety Committee).428(98)을 발행/채택하여 (KMI, 2023) 안전관리체계(ISM, International Safety Management Code) 내 사이버안전을 포함하도록 권고하고 (IMO, 2017), 2021년 1월 이후 도래하는 첫 번째 Document of Compliance(DOC) 심사 시 확인하도록 주관청에 권고하고 있다 (Lee et al., 2020).

뿐만 아니라, Baltic and International Maritime Council (BIMCO, 2016)은 2016년 선박 사이버보안 가이드라인을 발간하고, The Oil Companies International Marine Forum (OCIMF, 2017)은 2017년 Tanker Management and Self Assessment (TMSA) 3에 사이버보안 위험 식별에 관한 절차 및 요건을 포함하였으며, (2018) 2018년 Ship Inspection Report (SIRE) Vessel Inspection Questionnaire(VIQ) 7에 사이버보안 요건을 추가하는 등 민간기구 주도로 선박 사이버보안에 대한 활발한 활동이 이루어지고 있다 (Gang, 2018).

이러한 시대적 흐름에 발맞추어 ‘국제선급연합회(IACS, International Association of Classification Societies)는 2022년 4월 선박 건조 및 선박 기자재 개발에 관한 요구사항으로 UR(Unified Requirement) E26 (2022), UR E27 (2022)을 발행하고, 2024년 7월 1일 건조 계약되는 선박에 적용할 예정이다.

UR E26은 4.1 식별(선내 사이버 자산관리), 4.2 보호(무선통신을 포함한 선내 네트워크 토폴로지 구성), 4.3 탐지(선내 네트워크 모니터링), 4.4 대응(사이버 사고 대응 절차) 및 4.5 복구(백업 등 복구 절차) 등의 요구사항을 포함하고 있으며, 특히, 4.3 탐지 요구사항 대응을 위해 현대중공업그룹은 Paessler AG 그룹의 Network Monitoring System(NMS)을 기반으로 개발된 Hi-Secure를 발표하였으며(THE KOREA ECONOMIC DAILY, 2024.), 일본 NYK선사는 사이버보안 핵심 활동으로서 관리 선박 내 Security Information Event Management(SIEM) 솔루션 도입을 추진 중임을 소개하였다 (Shibata, 2023).

선박용 NMS, SIEM 등 사이버보안 모니터링 도구는 선박 사이버보안을 위한 핵심 기술로서, 단순히 선박의 보안 위협 모니터링 외 사이버 사고 분석, 선박 검사/심사 등 사이버보안 관련 활동을 위한 필수 시스템으로 활용될 수 있다. 다만, NMS는 Simple network management protocol(SNMP)을 활용하여 네트워크 장치로부터 장비의 상태 정보를 수집·모니터링하는 솔루션으로 네트워크 장치에서 일상적으로 발생되는 다양한 이벤트 정보가 무분별하게 알람으로 표출될 수 있으며, 사이버 위협 발생 시 선원이 해당 네트워크 장치에 접근하여 로그 원본 파일을 분석하여, 사이버 위협에 대한 대응 방안을 직접 제시할 수 있어야 한다.

IACS UR E26 4.3 탐지 요구사항에 대한 대응 기술로서 NMS는 Table 1과 같이 부족하지 않으나 선박-육상 간 통신 환경, 네트워크에 미친숙화된 선원의 역량 등 선박이라는 특수한 환경속에서 NMS가 얼마나 효율적인지는 숙고해 보아야 한다.

본 논문에서는 NMS가 SIEM 대비 비용적으로 큰 강점을 가지고 있음에도 불구하고, 사이버 위협 대응을 위한 선원의 의사결정 지원, 무분별한 알람 자제를 통한 항해 업무 효율 향상, 원활하지 못한 원격 지원 환경 등을 감안하여 직관적으로 비전문가인 선원이 사이버 위협에 용이하게 대응하는 기술로서 SIEM이 보다 효율적이라고 판단하였다. 이에 선박에 최적화된 SIEM 개발을 위하여 본 논문에서는 선박에서 발생 가능한 이벤트(로그)별 위협 여부 및 위협의 종류 등을 판단하기 위한 보안 정책 모델을 제안한다. 2장에서는 IMO 등 해사분야의 사이버보안 요구사항을 분석하였고, 3장에서는 선박 내 설치된 보안 장치, 네트워크 장치 등을 포함한 선박의 네트워크 토폴로지 및 트래픽/이벤트 현황을 분석하였다. 4장에서는 2장, 3장의 분석 결과를 토대로 효율적인 SIEM 운영을 위한 탐지 정책을 제시하고 이에 대한 실선 적용 결과를 기술하고 5장에서는 결론을 제시하였다.

IMO MSC.428(98)은 제조업체, 서비스 제공업체, 항만 및 항만 시설, 기타 모든 해양 산업 이해관계자를 대상으로 현재 또는 미래의 사이버 위협과 취약점으로부터 선박을 보호하기 위한 지침으로 동 지침의 세부 요건은 IMO MSC-FAL(Facilitation Committee). 1/Circ.3 (2022) 참조를 권고하고 있다. IMO MSC- FAL.1/Circ.3는 BIMCO 등 선주 주도로 개발된 회람문서로서 취약한 비밀번호 사용과 같은 직접적, 네트워크 미분리와 같은 간접적으로 발생되는 선내 사이버 시스템의 취약점에 대한 효율적인 사이버 리스크 관리 방안에 대하여 소개하고 있다. 동 지침은 네트워크 장치 등 기술적 고려사항 보다는 리스크 관리 기반 접근법을 활용하여 사이버 위험 관리 계획 수립 등을 통해 효과적으로 사이버 위협에 대응하는 것을 제안하고 있다. 동 회람문서(MSC-FAL.1/Circ.3)에서 제공하는 사이버 리스크 관리체계는 ①장애가 발생할 경우 선박 운항에 위협이 되는 시스템 및 기능을 식별하고, ②선박 운항의 연속성을 보장하기 위한 위험 통제 프로세스 및 조치 그리고 비상계획을 수립하도록 권고하고 있다. 또한, ③사이버 위협을 적시에 탐지하기 위한 절차 개발 및 이행과 함께 ④선박 운영 및 서비스 복원을 위한 활동과 계획 개발/이행을 요구하고 있다. 그리고 ⑤사이버 사고 발생 시 선박 운영에 필요한 사이버 시스템을 백업·복구하는 방법을 식별하는 것 등 총 5가지 관리적 측면의 프레임워크로 구성되어있다.

BIMCO는 관리적/기술적 관점에서 선박의 사이버 안전 확보를 목적으로 ’16년 2월 발행된 Ver.1.1을 시작으로 Ver.4 까지 선박 사이버보안 가이드라인을 발행하고 있다. 동 가이드라인은 NIST (National Institute of Standards and Technology) Framework (NIST, 2018)를 준용하여, 위협 및 취약점 식별, 리스크 평가, 보호 및 탐지 대책, 사고 대응 및 복구 등으로 구성되어 있으며(Cha et al., 2017), 지침 내 선박 운영단계의 기술적 사이버보안 요구사항으로 7항 보호 대책 개발의 7.2 기술적 보호 대책, 7.3 절차적 보호 대책, 8항 탐지 대책 개발의 8.1 탐지, 차단 그리고 알람, 8.2 멀웨어 탐지 등을 포함하고 있다. 동 지침서(The Guidelines on Cyber Security Onboard Ships V4) 내 네트워크 설계 및 구성과 관련된 사이버 위협에 대한 대응 기술 요건은 Table 2와 같이 제시되어 있다.

또한, 동 지침서에서는 상기 언급된 기술적 사이버 보호 대책 요건의 적용 방안으로서, Table 3과 같은 절차적 요구사항이 포함되어 있다.

뿐만 아니라, 동 지침서는 선내 네트워크에 대한 보안 위협 및 멀웨어 감염 등을 탐지하기 위한 기술을 사이버 위험 관리의 핵심이라 언급하며, 사이버 사고 경보를 위한 임계값 설정의 필요성을 강조하고 있다.

IACS Rec.166 - 사이버 복원력을 위한 권고서 (2020)는 IMO MSC.428(98) 및 FAL.1/Circ.3 대응을 목적으로 ‘20년 4월 발행되어 7월 개정된 문서로서, 기술적 요건에 중점을 둔 사이버 복원력 권고서이다. IACS Rec.166은 IMO 결의서와 마찬가지로 NIST 프레임워크를 준용하여 식별, 보호, 탐지, 대응, 복구 등 5가지 핵심 목표를 중심으로 기능 요구사항을 제시하고 있다. 이중 네트워크 구성과 관련된 기술 요구사항은 Table 4와 같다.

IACS는 선박 사이버 복원력을 위한 기술 문서인 IACS Rec.166 발행 후 전 수명주기 관점에서 선박 사이버 복원력 강화를 위해 선박 건조/운영을 위한 최소 요구사항인 UR을 발행하였다. IACS Rec.166은 선급의 문제가 아닌, 산업계에 권고로 제공되는 기술 문서로서 선박 건조 및 운항에 직접적 영향을 끼치지는 않지만, IACS UR은 IACS 내 모든 선급의 실행 지침/규칙에 직접적으로 연관된 사항을 결의한 문서로서, IACS를 구성하는 모든 선급은 IACS 이사회(Council)에서 승인된 UR을 승인 시점으로부터 1년 내 각 선급의 규칙 및 실행 지침 등에 반영하여야 하고 그 시행 일자를 IACS 이사회 회원에게 통보하여야 하는 선박 건조/운영에 관한 강력한 제약사항이다.

IACS UR E26은 선박 건조 및 운영과 관련된 사이버 복원력에 대한 필수 요건으로 선내 탑재되는 자산의 관리 그리고 자산간 연계를 위한 네트워크 설계 그리고 이를 운영 관리하기 위한 기술에 관한 요구사항을 포함하고 있으며, UR E27은 UR E26 내 포함되는 대상 장치의 보안 기능 요구사항을 포함하고 있다.

특히 IACS UR E26은 선박 사이버 복원력의 핵심 기술로서 사이버 위협 탐지 기능 요구와 함께 CBS 및 네트워크 장치에 대한 기술적 요건을 포함하고 있다. 이중 네트워크 설계 및 구성/설정에 관한 요건은 Table 5와 같다.

이 절에서는 현재 건조되어 운항중인 선박의 노드와 링크를 포함하는 네트워크 토폴로지에 대하여 분석하고, 이를 통해 발생 가능한 이벤트 현황에 대하여 식별하고자 한다.

선내 네트워크 토폴로지 분석을 위해 최근 국내 조선소에서 건조·인도된 스마트 선박 3척에 대한 네트워크를 분석하였다. 선박의 네트워크 구조는 Fig. 1과 같다. 다만, 선사의 내부 보안으로 인해 보안적 이슈가 될 사항은 삭제하고, 일부 내용은 보편적 형식으로 변경하였다.

Fig. 1 
Ship network topology

선박 네트워크는 선박-육상 간 통신을 위한 Inmarsat, VSAT 등의 모뎀이 최상위에 위치해 있으며, 하위에 선박-육상 간 네트워크 보안을 위한 방화벽이 위성 통신 사업자 또는 선주에 의해 설치되어 있다. 다만, 일부 선박의 경우 방화벽이 설치되지 않는 경우도 존재하였다. 방화벽 Downlink로는 선내 네트워크와 선원용 와이파이 간의 망분리를 위해 하나의 허브가 설치되어 있으며, 동 허브에 VoIP(Voice over Internet Protocol) 모뎀 및 스마트쉽 플랫폼, 선내 네트워크를 구성하기 위한 L3 스위치 등이 연결되어 있다.

분석된 대부분의 선박은 L3 스위치에서 OT 시스템 또는 일부 IT 시스템으로 직접 연결되어 있으며, 선내 또는 사무 공간의 업무용 PC 연결을 위한 L2 스위치가 1식 또는 2식 별도로 설치되어 있다.

기관제어의 핵심 시스템인 IAS의 경우 선내 네트워크와 별도로 사설 네트워크망을 구성하고 있으며, 선내 네트워크와는 방화벽을 통해 연결되어 있고, 원격 모니터링 서버(RMS, Remote Monitoring Server)를 통해 DMZ를 구성하고 있다.

항해·통신장비는 별도의 허브를 통해 하나의 네트워크 망을 구성하고 있다. 그리고 Wifi의 경우 외부 네트워킹은 가능하지만 선내 네트워킹은 불가능하도록 설정되어 있다.

선박 네트워크 트래픽 및 보안 로그 현황 파악을 위해 Fig. 2와 같이 현대LNG해운사에서 최근 건조되어 운항중인 선박 내 상용 SIEM을 설치하였다. 그리고 선내 네트워크 장치(L3 스위치) 및 보안 장치(방화벽)에 CPU & 메모리 상태, 포트 ON/ OFF 정보 등을 획득하기 위하여 SNMP 프로토콜 정보를 수신할 수 있도록 설정하고, Syslog 연계를 통해 보안 장치(방화벽)에서 발생된 다양한 이벤트를 수집할 수 있도록 환경을 구성하였다.

Fig. 2 
Demonstration vessel (HLS)

이와 함께 상용 SIEM 내 육상에서 보편적으로 적용중인 보안 정책을 적용하여 선박 네트워크 내에서 발생되는 이벤트를 수집/관리할 수 있도록 설정하였다.

이후 약 45일 동안 선내 네트워크 각 구역(zone)별 트래픽 및 사이버 위협 정보를 수집하였다.

이를 통해 CCTV 및 Wifi 등 비 업무용 네트워크 트래픽을 제외하고 선박 내 교환되는 트래픽 양은 Table 6와 같이 일평균 256MB로 높지 않는 사용률을 확인할 수 있었다.

또한, 발생된 위협 이벤트 로그를 확인 결과 Switch로부터 ping fail, port scan 로그 등이 송신됨을 확인할 수 있었다.

3장에서 분석된 바와 같이 최근 건조되는 고부가가치 스마트 선박의 경우 L3 스위치, 방화벽 등은 선내 네트워크 장치로서 이미 설치/운용되어지고 있다. 뿐만 아니라, 고부가가치 선박 외 벌크선 등 선가가 높지 않은 선박 또한 IACS UR E26이 적용됨에 따라 2024년 7월 1일 건조 계약되는 선박의 경우 방화벽 등이 필수적으로 설치 되어질 것으로 판단된다.

다만, IDS(Intrusion Detection System)/IPS(Intrusion Prevention System) 등 대부분의 육상 IT 네트워크 환경에서 설치되는 행위기반 보안 도구는 현재까지 선박 내 설치 사례를 찾기가 쉽지 않을 뿐만 아니라 IACS UR E26에서도 권고 기술로 한정하고 있다.

따라서, 동 논문에서 제시하는 SIEM 탐지 정책은 보편적인 탐지 정책을 목표함에 IACS UR E26에서도 권고 장치로 포함된 IDS/IPS 등은 고려하지 않고 L3 스위치 및 방화벽을 대상으로 선박용 SIEM 탐지 정책을 개발하고자 한다.

상기 언급된 바와 같이 L3 스위치, 방화벽으로부터 발생/공유되는 보안 로그를 토대로 선원에게 위협 경보를 제공하기 위한 탐지 정책 수립을 위해 2장의 분석된 해사 분야 사이버보안 관련 규정 및 지침을 기준으로 시스템 관점에서 관리 가능한 항목을 Table 7과 같이 식별/분류하였다.

선박용 SIEM 탐지 정책은 오탐 방지 및 무분별한 알람 방지 그리고 전문성이 결여된 선원이 현장에서도 대응 가능토록 네트워크/보안 장치로부터 이벤트 로그 정보, SIEM 정책 적용 시 필요 정보인 아래의 기준을 토대로 재구성하였다.

• · (위협분류) 사이버 위협 종류 구분
• · (정책명) 사이버 위협에 대한 이해도 향상을 위한 명칭 정의
• · (주기) 식별된 사이버 위협의 신뢰성을 판단하기 위한 기준
• · (발생 건수) 사이버 위협 여부를 판단하기 위한 근거
• · (근원) 사이버 위협의 근원(Source) 정의
• · (조건) 장비별 형상(configuration) 설정값

이를 위해 Table 7에 정의한 탐지 항목과 선내 설치된 L3 스위치 및 방화벽에서 수집 가능한 이벤트 로그를 매칭시켜 위협 종류별로 항목을 분류(시스템 경보, 시스템 접근, 정보유출 의심, 서비스 거부, 정보 수집, 악성코드)하였다. 그리고 보안 정책의 이해도 향상을 위해 상기 분류된 6가지 위협을 포함하여 Table 8과 같이 사이버 위협 설명을 탐지 정책 명으로 정의하였다.

이와 함께, 발생 근원지(네트워크/보안 장치)로부터 제공되는 이벤트를 위협으로 인지하기 위한 발생 주기 및 건수를 조건으로 정의하였다. 이에 3장 선박 네트워크 트래픽 및 로그 분석 결과를 토대로 상기 정의된 SIEM용 탐지 정책의 발생 비율 등의 조건을 임의로 산출하여 Table 9과 같이 보안 탐지 정책을 수립하였다.

본 논문에서의 검증용으로 설치된 SIEM 솔루션은 이글루코퍼레이션사의 SpiderOT이다. 보안 정책 적용을 위해 SpiderOT의 룰 조건 정의 기능을 사용하여 동 연구를 통해 개발된 선박용 SIEM 탐지 정책을 적용하였다.

이를 위해 Fig. 4, Fig. 5와 같이 방화벽, L3 스위치 등 로그 발생 장치/시스템별로 분류된 그룹 내 동 논문을 통해 개발된 탐지 정책의 이름을 신규 오브젝트로 추가하고, 필드명, 연산자, 값 등의 기본 정의 항목에 발생주기 및 발생조건을 적용하였다.

• · 필드명 : sublog, msg, method 등(수집 로그 중 탐지 경보로 설정될 필드의 이름)
• · 연산자 : like, in, not 등(경보 발생의 조건 연산자)
• · 값 : accept, drop, 22, 23 등(경보로 설정할 문자열)

Fig. 4 
Applying security detection models to SIEM

Fig. 5 
Results of applying security detection model

SIEM 내 보안 정책이 적합하게 적용되어 졌는지 확인하기 위해 Fig. 6과 같이 제조사에서 제공해주는 도구를 활용하여 Table 10과 같이 12종의 탐지 정책에 대한 Test event를 발생시켜 솔루션이 정책에 부합되도록 해당 위협 탐지 여부를 확인해 보았다.

Fig. 6 
Log generator

이를 위해 선내 SIEM 서버 내 로그 생성 소프트웨어인 Log Maker를 설치하였으며, 생성된 로그가 SIEM으로 송부되도록 설정하였다. 또한, 물리적 사이버 위협 행위 생성을 위하여 별도로의 노트북을 준비하여 비인가된 IP를 할당하고, NMAP(포트 스캐닝 도구) 및 Hping(대용량 트래픽 생성 도구) 사용을 위해 칼리리눅스(해킹 툴이 포함된 OS)를 설치하였다. 마지막으로 Fig. 7와 같이 선내 네트워크 라우팅 테이블이 생성된 L3 스위치의 빈 포트에 노트북의 LAN 케이블을 연결하였다.

Fig. 7 
Testing environment

본 논문에서 제안한 선박용 SIEM 탐지 정책 모델의 유효성 평가를 위해 Table 9의 조건이 적용된 SIEM을 Fig. 8과 같이 현존선에 탑재하여 45일간 운영 및 평가를 진행하였다.

Fig. 8 
SIEM installed on-board

Table 11은 본 논문에서 제안하는 선박용 SIEM 보안 정책에 따라 발생된 알람을 목록화한 표이다.

본 검증을 통해 등록된 자산의 통신 이상 발생, SSH 서비스 접근, Port 스캔 이벤트 등의 사이버 위협 이벤트 경보가 확인되었다.

발생된 통신 이상 이벤트는 다수의 자산이 동시 다발적으로 다양하게 발생되었으며, 실제 선박 내 일부 통신 구간에 단발적 문제가 있었던 것으로 확인되었다. 다만, 신조선으로 인해 시스템이 아직 안정되지 않은 상황임을 고려할 필요가 있었다. SSH 서비스 접근, Port 스캔 이벤트 등의 정보 수집형 이벤트는 오픈된 서비스 포트가 외부에 노출되어 있어 지속적인 접속 시도가 발생하는 것을 확인할 수 있었다. 상기 노출된 서비스 포트는 원격 접속을 통해 방화벽에 보안 설정(해당 IP 차단)을 진행하였다.